轎車自動(dòng)行駛在高速公路上，路上的電路為車子引導(dǎo)方向，一家人圍坐在車內(nèi)玩著多米諾骨牌……一張上個(gè)世紀(jì)的老舊插畫描繪出人們對(duì)未來(lái)出行的憧憬：沒(méi)有堵車，沒(méi)有疲勞駕駛，能夠安心享受旅程。

這是有關(guān)無(wú)人駕駛時(shí)代最早的寫照。近百年來(lái)，經(jīng)過(guò)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)不斷的推進(jìn)與技術(shù)競(jìng)速，插畫里的出行畫面正在逐步被投射在現(xiàn)實(shí)生活中。

如今，無(wú)人駕駛時(shí)代離我們又近了一步。

8月8日消息，重慶、武漢兩地日前發(fā)布自動(dòng)駕駛?cè)珶o(wú)人商業(yè)化試點(diǎn)政策，將允許車內(nèi)無(wú)安全員的自動(dòng)駕駛車輛在社會(huì)道路上開展商業(yè)化服務(wù)，全國(guó)首批示范運(yùn)營(yíng)資格百度獨(dú)家獲批。

這是繼《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》（以下簡(jiǎn)稱《條例》）之后，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的又一里程碑。行業(yè)專家指出，“這是一個(gè)重大的、整個(gè)產(chǎn)業(yè)可以開始面向全無(wú)人商業(yè)化布局的起點(diǎn)和轉(zhuǎn)折點(diǎn)”，意味著兩地在全國(guó)率先向自動(dòng)駕駛商業(yè)化的終極業(yè)態(tài)進(jìn)行深度探索。

在這之前，深圳先一步發(fā)布了國(guó)內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的法規(guī)——《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》（以下簡(jiǎn)稱《條例》），于8月1日已正式實(shí)施。

隨著國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車法律的空白被填補(bǔ)，自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)站上全無(wú)人商業(yè)化新階段，整個(gè)自動(dòng)駕駛商業(yè)化的進(jìn)程也終于駛向了深水區(qū)。

#01

競(jìng)逐“自動(dòng)駕駛第一城”

廣州開放道路上，一輛印有“蘿卜快跑”字樣、車內(nèi)空無(wú)一人的自動(dòng)駕駛汽車平穩(wěn)駛過(guò)。

自今年6月廣州頒發(fā)《關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見》，允許已取得遠(yuǎn)程測(cè)試資格的車輛進(jìn)行公開道路整車無(wú)人的路測(cè)以來(lái)，廣州市民對(duì)此已經(jīng)見怪不怪。

過(guò)去幾年里，國(guó)內(nèi)各主要城市展開一場(chǎng)競(jìng)逐“自動(dòng)駕駛第一城”的賽跑。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，已有北京、上海、廣州、深圳、重慶、長(zhǎng)沙等40余個(gè)省市積極出臺(tái)相應(yīng)管理辦法或?qū)嵤┘?xì)則，從道路測(cè)試、載人測(cè)試、示范運(yùn)營(yíng)到無(wú)人化等多個(gè)階段開展積極探索。

在廣州試水整車無(wú)人路測(cè)2個(gè)月前，北京剛發(fā)放了無(wú)人化載人示范應(yīng)用通知書，這也是“方向盤后無(wú)人”的自動(dòng)駕駛服務(wù)在中國(guó)超大城市首次放開。如今，重慶和武漢兩地又完成一次重大突破，助推全車無(wú)人的自動(dòng)駕駛商業(yè)化出行正式落地。

8月1日，深圳出臺(tái)的國(guó)內(nèi)首部智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理法規(guī)正式實(shí)施，讓國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛領(lǐng)域有法可依。作為我國(guó)重要的科技創(chuàng)新陣地，深圳也一直走在探索自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的前列。

早在2017年，智能駕駛公交系統(tǒng)就在深圳福田保稅區(qū)首發(fā)試運(yùn)行；2018年，深圳以交通運(yùn)輸局牽頭，與多個(gè)部門組成智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試聯(lián)席小組，推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地；次年年初，科技園片區(qū)開始有自動(dòng)駕駛技術(shù)企業(yè)展開路測(cè)。

截至今年2月，深圳已開放測(cè)試道路里程約145公里，涉及自動(dòng)駕駛的企業(yè)達(dá)800多家。

立法層面同樣敢為人先。2020年5月，深圳市發(fā)改委發(fā)布《支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的若干措施》，從完善基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等多方面助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。同年，《深圳市關(guān)于推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用示范的指導(dǎo)意見》出臺(tái)，明確了載人、城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)和載貨及其它特種作業(yè)三種應(yīng)用示范場(chǎng)景。

意見發(fā)布后，深圳媽灣港率先成為全球首個(gè)自動(dòng)駕駛規(guī)模化應(yīng)用港口，南山、福田、坪山等區(qū)域則成了自動(dòng)駕駛出租車、小巴、配送車等商業(yè)化落地聚集地。

在扶持自動(dòng)駕駛技術(shù)自主創(chuàng)新層面，深圳除了培育出元戎啟行、裹動(dòng)智駕等本土新興科技企業(yè)，也已吸引了百度等國(guó)內(nèi)無(wú)人出行領(lǐng)域的頭部玩家。

今年2月，百度Apollo自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜快跑”在深圳南山區(qū)落地，初期開設(shè)近50個(gè)站點(diǎn)，為市民提供自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用出行服務(wù)，預(yù)計(jì)今年底，出行服務(wù)區(qū)域內(nèi)站點(diǎn)規(guī)模達(dá)到300個(gè)以上。

一位深圳海岸城的用戶分享了首次搭乘自動(dòng)駕駛汽車的心得體會(huì)：看著方向盤自動(dòng)轉(zhuǎn)向，感覺(jué)新奇又有趣，科技正在改變生活。

以國(guó)內(nèi)最早布局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的百度為例，目前旗下蘿卜快跑已經(jīng)覆蓋北上廣深的等八個(gè)城市，全國(guó)訂單量超過(guò)已超過(guò)100萬(wàn)。百度相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，蘿卜快跑在深圳運(yùn)營(yíng)已有近6個(gè)月時(shí)間，整體用戶滿意度較高，對(duì)于蘿卜快跑給予了很多優(yōu)化及未來(lái)區(qū)域拓展、站點(diǎn)設(shè)計(jì)的建議。

這也意味著越來(lái)越多的人正在接受自動(dòng)駕駛出行走進(jìn)我們的生活。

#02

從放開方向盤，到放開駕駛位

近年來(lái)中央和地方先后推出一系列支持政策，推動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)進(jìn)步和商業(yè)化落地，涉足自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的企業(yè)也在從最初路測(cè)到上路商業(yè)化運(yùn)營(yíng)途中，經(jīng)歷了一個(gè)從放開方向盤，到放開駕駛位的過(guò)程。

如此前備受關(guān)注的深圳《條例》發(fā)布，階段性突破主要體現(xiàn)在三個(gè)方面：

首先是智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)生事故后的責(zé)任劃分問(wèn)題，這也是社會(huì)廣泛關(guān)注的重點(diǎn)。

根據(jù)《條例》，初步來(lái)看駕駛?cè)艘廊怀休d著智能網(wǎng)聯(lián)汽車行駛過(guò)程中的主要責(zé)任人，但追償權(quán)利也體現(xiàn)出法律進(jìn)一步對(duì)責(zé)任人正當(dāng)權(quán)利的保護(hù)。不過(guò)如何詳細(xì)劃分責(zé)任以及后續(xù)賠償，尚沒(méi)有進(jìn)行明確規(guī)定，相信接下來(lái)會(huì)在實(shí)踐中不斷完善。

其次，《條例》對(duì)數(shù)據(jù)信息安全問(wèn)題發(fā)出明文禁令，包括非法收集、處理、利用個(gè)人信息；采集與本車輛行駛和交通安全無(wú)關(guān)的信息；非法采集涉及國(guó)家安全的信息。

最后則是關(guān)于國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)從L2跨越到L3+級(jí)別的商業(yè)化落地推動(dòng)。

《條例》將智能網(wǎng)聯(lián)汽車分為有條件自動(dòng)駕駛（L3級(jí)別）、高度自動(dòng)駕駛（L4級(jí)別）和完全自動(dòng)駕駛（L5級(jí)別）三種類型，并要求所有符合有條件自動(dòng)駕駛的車輛，必須列入相應(yīng)產(chǎn)品目錄，即準(zhǔn)入注冊(cè)制。

前兩種需要具有人工駕駛模式和相應(yīng)裝置，并配備駕駛?cè)耍耆詣?dòng)駕駛類型則不必需，但只能在相關(guān)部門劃定區(qū)域、路段行駛。同時(shí)，也是首次對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的準(zhǔn)入登記、上路行駛等事項(xiàng)作出具體規(guī)定。

目前自動(dòng)駕駛技術(shù)分為L(zhǎng)0-L5六個(gè)級(jí)別，一位專業(yè)人士給出通俗易懂的區(qū)分方式：L1-L5分別對(duì)應(yīng)著，不用腳、不用手、不用眼、不用腦和不用人，從L3級(jí)別開始，可以理解為不需要時(shí)刻監(jiān)控等待接管，不需要處理緊急事件便能安全停靠，以及完全不需要司機(jī)。

就當(dāng)下國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化落地情況來(lái)看，L2到L3級(jí)別之間有著一道亟待跨越的分水嶺。

從技術(shù)層面而言，國(guó)內(nèi)絕大部分汽車產(chǎn)品還滯留在L2+的階段，也有少數(shù)像百度這種已經(jīng)解鎖L3-L4級(jí)別的科技巨頭。如最近剛發(fā)布的百度第六代量產(chǎn)無(wú)人車Apollo RT6，就搭載了比上一代更強(qiáng)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力。

但Apollo RT6將在蘿卜快跑上使用，也就是投入到Robotaxi中。對(duì)于私家車而言，受法規(guī)因素制約，汽車企業(yè)只能在量產(chǎn)車型上開放至目前允許的L2級(jí)別。

而有了深圳《條例》鋪墊，重慶、武漢雙城開啟自動(dòng)駕駛?cè)珶o(wú)人商業(yè)運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)的突破性意義也在此，首先意味著相關(guān)政策開始放開，以及對(duì)應(yīng)的管理規(guī)則的基本形成。其次將為我國(guó)無(wú)人駕駛政策創(chuàng)新、技術(shù)進(jìn)步和廣泛應(yīng)用產(chǎn)生示范帶動(dòng)作用，從而加速推動(dòng)國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)從L2+到L3-L4的整體跨越。

百度方表示：“可以載人，允許收費(fèi)，意味著這個(gè)行為不再是測(cè)試行為，而是商業(yè)化運(yùn)營(yíng)行為。我們從測(cè)試主體變成運(yùn)營(yíng)主體，這是根本性的變化。”

#03

下一個(gè)站是什么？

7月21日，百度在一年一度的百度世界大會(huì)上發(fā)布了第六代無(wú)人車Apollo RT6，并宣布明年可以量產(chǎn)、上路。

RT6將以往無(wú)人車頂上顯眼的激光雷達(dá)等傳感器融到車身中，從外形來(lái)看已與普通SUV無(wú)異，汽車內(nèi)部的前排支持模塊化配置，可以加裝座椅、售賣機(jī)、辦公桌、游戲機(jī)或是行李架，也可以裝上方向盤，支持人類駕駛模式。

當(dāng)方向盤真正被解放時(shí)，車上娛樂(lè)、車上辦公成了人們對(duì)于未來(lái)出行的一個(gè)重要想象。這不禁使人發(fā)問(wèn)：那張插圖中的無(wú)人出行時(shí)代到來(lái)還要多久？

根據(jù)美國(guó)斯坦福大學(xué)預(yù)測(cè)，L4高級(jí)別自動(dòng)駕駛將在2020-2025年真正實(shí)現(xiàn)，率先應(yīng)用在卡車、共享出租車等專用車輛。私家車要預(yù)計(jì)晚個(gè)5年，在2030年左右的節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)，而L5的自動(dòng)駕駛至少要等到2035年后。

現(xiàn)實(shí)答案是，如今任何人站在北京亦莊街頭，都能用手機(jī)下載相關(guān)APP，叫來(lái)一輛“方向盤后無(wú)人”的Robotaxi。在廣州、重慶、武漢，空無(wú)一人的汽車將能自己行駛在路上。

隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理法規(guī)的不斷完善，無(wú)人駕駛的下一站將是實(shí)現(xiàn)規(guī)模化商業(yè)落地。

如蘿卜快跑已經(jīng)在北京、重慶、陽(yáng)泉、武漢等地開啟了正式收費(fèi)運(yùn)營(yíng)，目前，蘿卜快跑訂單量已經(jīng)達(dá)到了100萬(wàn)單，日均單量和月度總單量在穩(wěn)健增長(zhǎng)。

過(guò)往，擋在無(wú)人車商業(yè)化落地面前的不只是技術(shù)問(wèn)題，還有比較現(xiàn)實(shí)的成本問(wèn)題。

自動(dòng)駕駛是個(gè)燒錢賽道，開發(fā)成本極高，早期的無(wú)人車單輛僅硬件成本就超過(guò)10萬(wàn)美元。就拿多數(shù)無(wú)人車的標(biāo)配激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，屬于高精密機(jī)械，成本造價(jià)高昂。無(wú)人車正式上路前，需要大量的路程數(shù)據(jù)，這就意味著企業(yè)前期需要投入大量搭載著昂貴設(shè)備的測(cè)試車積累數(shù)據(jù)。

如今，這一現(xiàn)實(shí)問(wèn)題也得以突破。百度剛公布的RT6生產(chǎn)成本為25萬(wàn)元，比上一代百度無(wú)人車便宜了一半，基本是業(yè)內(nèi)的十分之一水平。百度CEO李彥宏在百度世界大會(huì)上表示：“未來(lái)打無(wú)人車要比現(xiàn)在打車便宜一半。”

當(dāng)成本進(jìn)一步下降后，無(wú)人駕駛的普及會(huì)比人們想象的要更快。據(jù)了解，Apollo RT6將在明年下半年小批量投入到蘿卜快跑試運(yùn)營(yíng)，年規(guī)劃產(chǎn)能會(huì)根據(jù)運(yùn)營(yíng)部署節(jié)奏，從萬(wàn)臺(tái)到十萬(wàn)臺(tái)逐步攀升。

而要實(shí)現(xiàn)插圖中百年來(lái)無(wú)人出行的愿景，光有無(wú)人車還不夠，同樣不能忽略智慧交通的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)以及數(shù)字化管控。

以河北保定為例，依托于百度的車路協(xié)同、大數(shù)據(jù)和AI技術(shù)，在主城區(qū)建設(shè)176個(gè)ACE智能路口，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的一體化管控及信號(hào)燈的智能配時(shí)，使得保定市區(qū)高峰期擁堵指數(shù)已下降了4.6%，四條主干道車輛行程時(shí)間平均縮短了約20%。

李彥宏將其稱為：智慧的車，聰明的路。

事實(shí)上，如今中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)不僅在技術(shù)和應(yīng)用上領(lǐng)先，在市場(chǎng)上的接受度也逐漸增高。

據(jù)市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)J.D. Power發(fā)布的“2021年中國(guó)消費(fèi)者自動(dòng)駕駛信心指數(shù)調(diào)查”顯示，中國(guó)消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)信心指數(shù)達(dá)到了50分，遠(yuǎn)高于美國(guó)消費(fèi)者的36分，說(shuō)明中國(guó)消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛的接受度更高。

據(jù)媒體報(bào)道，北京亦莊一小伙，一年內(nèi)打百度無(wú)人車高達(dá)600多次，也就是說(shuō)除去節(jié)假日平均每天要坐兩趟，成為一年內(nèi)全球打無(wú)人車最多的人。

或許，中國(guó)用戶和中國(guó)企業(yè)早已為迎接無(wú)人駕駛時(shí)代的到來(lái)做好了準(zhǔn)備，未來(lái)，相信智慧的車和聰明的路會(huì)越來(lái)越多，人們離插畫中的構(gòu)想終究不再遙遠(yuǎn)。