4月18日，在集度汽車(chē)的媒體溝通會(huì)上，集度公布了首款汽車(chē)機(jī)器人概念車(chē)車(chē)頭部位的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，采用兩顆激光雷達(dá)的方案。集度汽車(chē)首創(chuàng)的車(chē)前蓋、前向雙激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛技術(shù)方案也就此曝光。

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安全性更高

從概念車(chē)產(chǎn)品圖來(lái)看，激光雷達(dá)分別搭載在集度首款車(chē)型的車(chē)前蓋左右兩處，采用了禾賽科技的AT 128半固態(tài)激光雷達(dá)。設(shè)計(jì)方案極具創(chuàng)新性，激光雷達(dá)所處的位置不僅特色鮮明，外觀非常加分，其雙激光雷達(dá)的配置也顯示出安全優(yōu)勢(shì)。

一、雙激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋，點(diǎn)云視場(chǎng)更廣、更安全，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車(chē)場(chǎng)景中，對(duì)左右橫穿行人或障礙物的識(shí)別能力更強(qiáng)。

二、對(duì)車(chē)輛重點(diǎn)區(qū)域的識(shí)別更精準(zhǔn)，在車(chē)輛正前方60度FOV的區(qū)域內(nèi)，雙激光雷達(dá)可做到加倍重疊，目標(biāo)物上的點(diǎn)云數(shù)據(jù)更多，識(shí)別準(zhǔn)確率更高。

第三，在高階自動(dòng)駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達(dá)可互為安全冗余，比單激光雷達(dá)方案的可靠性更強(qiáng)。

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進(jìn)展神速

去年 3 月，百度和吉利成立了集度汽車(chē)，百度的自動(dòng)駕駛技術(shù)以及吉利成熟的整車(chē)制造經(jīng)驗(yàn)，讓集度自誕生之初就備受關(guān)注。

起步晚的集度希望以效率追補(bǔ)劣勢(shì)。可以看到，幾乎每隔兩個(gè)月集度就會(huì)積極向外界釋放內(nèi)部動(dòng)態(tài)。

集度 100 天時(shí)，集度公開(kāi)了一頁(yè)時(shí)間表，里面標(biāo)注了各類(lèi)核心的時(shí)間點(diǎn)，比如 3 月公司注冊(cè)，7 月造型評(píng)審結(jié)束、汽車(chē)界開(kāi)啟搶人大賽，8 月與禾賽科技簽約，10 月集度已達(dá)到千人規(guī)模等等。

在去年12月，集度汽車(chē)在其SIMUCar（軟件集成模擬樣車(chē)，Software Integration Mule Car）完成了城市域和高速域的自動(dòng)駕駛測(cè)試，還是基于純視覺(jué)算法方案。

不過(guò)在18日公布的集度汽車(chē)的SIMUCar 2．0中，集度表示，兩顆激光雷達(dá)傳感器已經(jīng)加入其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并與集度的自動(dòng)駕駛智能架構(gòu)實(shí)現(xiàn)融合。

王偉寶表示：SIMUCar2．0階段正在測(cè)試開(kāi)發(fā)的純視覺(jué)和激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛方案，是獨(dú)立的雙系統(tǒng)，能夠在量產(chǎn)后實(shí)現(xiàn)“真冗余”。與傳統(tǒng)方案相比，集度的兩套自動(dòng)駕駛方案互為備份、相互補(bǔ)充，兩套方案既能高效自驅(qū)，也能高效協(xié)同。

同時(shí)王偉寶把集度造車(chē)分為了三個(gè)階段：

SIMUCar1.0階段像是一個(gè)人的小學(xué)階段，是打好基礎(chǔ)的關(guān)鍵期，更專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)能力建設(shè)。

SIMUCar2.0則像中學(xué)階段，是逐漸提升并形成基礎(chǔ)能力的時(shí)期，在這個(gè)階段，相關(guān)的域控制器和傳感器，已逐漸達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)，一些基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛能力，包括ADAS功能、泊車(chē)、智能交互等，都會(huì)逐漸達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)。

SIMUCar3.0 是大學(xué)階段，集度將會(huì)進(jìn)入到量產(chǎn)驗(yàn)證環(huán)節(jié), 對(duì)進(jìn)行軟件系統(tǒng)與整車(chē)正式聯(lián)調(diào), 在調(diào)試過(guò)程中提高智能駕駛系統(tǒng)的專(zhuān)項(xiàng)能力，并根據(jù)車(chē)主的駕車(chē)習(xí)慣來(lái)進(jìn)行學(xué)習(xí)和升級(jí)，最終達(dá)到自我學(xué)習(xí)、自我學(xué)習(xí)的能力。

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李想圍觀

集度概念車(chē)照片公開(kāi)后，引來(lái)了理想汽車(chē) CEO 李想的圍觀，李想認(rèn)為車(chē)頂或機(jī)蓋、保險(xiǎn)杠上布置激光雷達(dá)沒(méi)有任何區(qū)別，甚至頭頂?shù)膯晤w性能會(huì)更好。而集度汽車(chē) CEO 夏一平也做了回復(fù)，稱：激光雷達(dá)在車(chē)頂布置和兩側(cè)布置所解決的問(wèn)題、產(chǎn)品能力和安全性都有所差別。

另外李想還表示：我認(rèn)為量產(chǎn)的時(shí)候，激光雷達(dá)并不會(huì)布置在圖片所示的機(jī)蓋位置上，應(yīng)該只是試驗(yàn)車(chē)的擺放位置。如果前部采用2-3顆激光雷達(dá)，大概率會(huì)布置在保險(xiǎn)杠和翼子板上，風(fēng)阻和造型都會(huì)更好，雖然成本更高。目前這個(gè)位置，最新的行人碰撞法規(guī)這一關(guān)過(guò)不了。

值得一提的是。理想即將發(fā)布的新車(chē)L9，就采用了頭頂單顆激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)方案。

集度新車(chē)有望于在6月正式亮相，量產(chǎn)版于2023年上市交付，到底哪種方案更好？屆時(shí)交給實(shí)踐給出答案吧！