出品｜公司研究室IPO組

文｜曲奇

10月8日，港交所網(wǎng)站掛出地平線聆訊后招股書，意味著地平線正式通過港交所聆訊。地平線也將成為黑芝麻智能后，又一家成功登陸港交所的智能駕駛芯片企業(yè)。

2024年，對地平線來說有兩件大事，一是港股IPO，二是4月在北京車展期間發(fā)布的征程6系列芯片及Horizon SuperDrive全場景智能駕駛解決方案。

如今，地平線距離港股上市只差敲鐘這一步，而征程6的裝機(jī)表現(xiàn)還要等到2025年才能揭曉。

1、估值超600億的獨角獸，成立十年即將登陸港交所

地平線成立于2015年，是國內(nèi)一家整合了算法、軟件和處理硬件的智能駕駛芯片供應(yīng)商，為智能汽車提供高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案。

自2020年以來，地平線曾多次被外界報道有上市意圖，上市目的地從A股科創(chuàng)板轉(zhuǎn)變成美股，最終選定港交所。

2024年3月，地平線首次向港交所遞交上市申請；8月9日，地平線港股IPO獲證監(jiān)會備案，公司擬發(fā)行不超過11.5億股境外上市普通股并在香港聯(lián)合交易所上市；9月30日，地平線再次更新招股書；10月8日通過港交所聆訊。

值得一提的是，2024年下半年以來，多家與智能駕駛相關(guān)的企業(yè)成功登陸港交所，如廣汽集團(tuán)旗下的如祺出行已于7月在港股上市，地平線的友商黑芝麻智能于8月在港交所上市，并成功摘下“智駕芯片第一股”的頭銜。

如今，地平線通過港交所聆訊，港股的智能駕駛板塊又得到了擴(kuò)充。

作為一家成立十年的公司，地平線已累計融資11輪，是一家估值超600億元的獨角獸。

2015年7月，地平線順利拿到創(chuàng)新工場、線性資本、真格基金、紅杉中國、高瓴資本、五源資本的天使輪融資。

2021年，地平線的C輪融資共進(jìn)行了7輪，投資機(jī)構(gòu)超30家，包括今日資本、比亞迪、寧德時代、京東方等，有投資人稱，“第一次聽說竟然還有C7輪?！?

2022年，地平線完成來自上汽和大眾汽車的D輪融資。同年10月，地平線與大眾旗下智能化軟件公司CARIAD展開全新合作；2023年12月，地平線與CARIAD宣布合資公司酷睿程（CARIZON）正式成立，并向酷睿程授權(quán)高級輔助駕駛及自動駕駛解決方案相關(guān)的算法及軟件。

IPO前，上汽持股8.78%，五源資本持股5.55%；高瓴持股3.24%；紅杉資本持股2.36%；大眾汽車旗下CARIAD持股2.31%，比亞迪持股為0.11%。

2、與大眾汽車合作加深，收入提升虧損擴(kuò)大

與前一版招股書相比，根據(jù)最新的招股書，我們明顯可以看到地平線與大眾汽車的合作加深了。與大眾汽車合作，讓地平線的收入有了明顯的提升。

地平線收入主要來自汽車解決方案業(yè)務(wù)，報告期內(nèi)該業(yè)務(wù)收入占比一直在87%以上。其中，汽車解決方案中又分為產(chǎn)品解決方案和授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)。

2021年至2023年，地平線收入分別為4.7億元、9.1億元、15.5億元，年復(fù)合增長率達(dá)82.3%。

2024年上半年，地平線收入9.4億元，同比增長151.6%。其中，授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)收入6.9億元，同比增長351.6%；授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)收入占比由41.1%提升至73.9%。

由于授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)收入的大幅提高，2024年上半年，地平線毛利率也上了一個臺階。

2021年至2023年，地平線毛利率為70.9%、69.3%及70.5%，穩(wěn)定在70%附近。

2024年上半年，地平線毛利率顯著增長達(dá)到79%，其中，授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)的毛利率高達(dá)93%。

地平線稱，授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)向客戶提供服務(wù)的履行成本相對較低，是毛利率上升的主要原因。

然而，在授權(quán)業(yè)務(wù)毛利率增長的同時，產(chǎn)品解決方案業(yè)務(wù)的毛利率卻不斷下滑。從2021年到2023年，產(chǎn)品解決方案業(yè)務(wù)毛利率從68.5%降至44.7%，2024年上半年又下滑至41.7%。

業(yè)績角度，除產(chǎn)品解決方案業(yè)務(wù)毛利率下滑，地平線的虧損也在加大。

2021年至2023年，地平線凈虧損分別為20.6億元、87.2億元、67.4億元，合計虧損175億元。2024年上半年，地平線凈虧損51.0億元，同比擴(kuò)大170%。

地平線表示，預(yù)計今年全年虧損會大幅增加，一方面是估值變動和大眾合營計劃的酷睿程等因素，另一方面是研發(fā)的持續(xù)投入。

報告期內(nèi)，地平線的研發(fā)投入不斷增長。2021年到2023年，地平線研發(fā)費用分別為11.4億元、18.8億、23.7億元。2024年上半年，地平線研發(fā)投入14.2億元，同比增長35.3%。

截至2024年6月末，地平線研發(fā)團(tuán)隊共有1696人，占員工總數(shù)的73.1%，比2023年末增加218人。

與大眾汽車的合作雖然提升了收入和毛利率，但也讓地平線對大客戶的依賴度更高。

在未與大眾汽車合作前，2021年和2022年，地平線前五大客戶收入占比分別為60.7%和53.2%。

與大眾合作后，2023年和2024年上半年，前五大客戶收入占比分別為68.8%和77.9%。其中，第一大客戶占比也由2021年的24.7%提升至37.6%。

3、算力達(dá)560 TOPS的征程6P，能否抬高地平線的天花板？

2024年，對地平線來說有兩件大事，一是港股IPO，二是4月在北京車展期間發(fā)布的征程6系列芯片及Horizon SuperDrive全場景智能駕駛解決方案。

征程6系列是一個家族芯片，針對不同智能駕駛場景共有6個版本芯片，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P。

面向低階智駕市場，地平線推出征程6B，算力在10 TOPS以上。面對中階智駕市場，地平線推出征程6E及征程6M，算力分別為80 TOPS及128 TOPS。

征程6系列里最重磅的產(chǎn)品則是征程6P，一款算力高達(dá)560 TOPS的芯片。據(jù)了解，征程6P是目前為止算力最高的國產(chǎn)智駕芯片。

基于征程6P，地平線同時發(fā)布了Horizon SuperDrive算法解決方案。根據(jù)招股書的描述，Horizon SuperDrive可實現(xiàn)所有城市、高速公路以及泊車場景中的高階自動駕駛功能。

在4月的發(fā)布會上，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱透露，征程6系列已于10家首批合作車企及品牌達(dá)成量產(chǎn)合作，包括上汽集團(tuán)、大眾汽車集團(tuán)、比亞迪、理想汽車、廣汽集團(tuán)、深藍(lán)汽車、北汽集團(tuán)、奇瑞汽車、星途汽車、嵐圖汽車等。

余凱進(jìn)一步表示，征程6系列將于2024年內(nèi)開啟首個前裝量產(chǎn)車型交付，并預(yù)計于2025年實現(xiàn)超10款車型量產(chǎn)交付。同時，SuperDrive將于2024年第四季度推出標(biāo)準(zhǔn)版量產(chǎn)方案，并將于2025年第三季度實現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型交付。

此外，余凱還表示，Horizon SuperDrive智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)投入超過30億元，研發(fā)團(tuán)隊超過1000人。他認(rèn)為，“如果地平線不能夠撐起（智能駕駛）一個非常高的天花板，地平線的整個商業(yè)生態(tài)是撐不起來的?！?

根據(jù)新版招股書，截至最后實際可行日期，地平線軟硬一體解決方案已27個OEM采用，裝載了290款車型。

根據(jù)高工汽車數(shù)據(jù)，在2023年國內(nèi)高等級自動駕駛NOA解決方案市場中，英偉達(dá)以48.9%的份額居市場第一，地平線以35.5%的份額居市場第二。

從市占率角度，地平線似乎可以與英偉達(dá)一較高下。不過，從芯片算力角度來看，英偉達(dá)仍然上地平線追趕的目標(biāo)。

借助港股的融資平臺，地平線或許可以有更充足的資金去做研發(fā)，讓國內(nèi)智駕芯片水平進(jìn)一步提升。