出品|公司研究室IPO組

文|曲奇

近期，多家與自動駕駛相關的公司先后向港交所遞交招股書，包括小米投資的縱目科技、廣汽旗下的如祺出行，以及自動駕駛芯片設計公司黑芝麻智能和地平線。

此外，馬斯克也在社交平臺上宣布了特斯拉推出Robotaxi的時間節點。智能駕駛又一次成為市場關注的焦點。

2023年6月，黑芝麻智能首次向港交所遞交招股書，在首版招股書失效后，這是黑芝麻智能第二次提交上市申請。

黑芝麻智能和地平線同屬于自動駕駛芯片及平臺的研發公司，又同處于IPO窗口期，哪家公司更有希望成為“智駕芯片第一股”？哪些因素導致黑芝麻智能在商業化落地方面落后地平線一步？

01、“行業毛利很高”，黑芝麻智能毛利率連年下滑

2016年7月，單記章和劉衛紅共同創辦黑芝麻智能。從成立時間上看，黑芝麻智能恰好比地平線晚了一整年。

從兩家公司首款車規級發布時間來看，黑芝麻智能也恰好比地平線晚了一年。

2019年8月，地平線發布征程2；2020年6月，黑芝麻智能同時發布華山A1000及華山A1000L兩款芯片。

2020年3月，征程2上車長安汽車UNIT-T系列，實現量產首發。而直到2022年9月，華山A1000及華山A1000L才開始實現大規模量產。

從首款芯片量產時間來看，黑芝麻智能比地平線晚了2年半。

商業化節奏的不同，或許導致了這兩家公司在收入方面拉開了差距。

2021年至2023年，黑芝麻智能收入分別為0.61億、1.65億和3.12億；同期地平線收入分別為4.66億、9.05億和15.51億。2023年，地平線收入約是黑芝麻智能的5倍。

有行業內工程師表示，“相比英偉達，國內智駕芯片公司誰都不算有特別完善的工具鏈，地平線能夠領跑在于兩個方面：速度和投入度。落地速度更快，意味著可以更早地了解到客戶的需求和自己的短板，才能更好地規劃自己的產品和商業模式。”

2021年9月，黑芝麻智能完成數億美元戰略輪及C輪融資，均由小米長江產業基金領投。這是小米在宣布造車后，在汽車芯片領域的首筆投資。本輪黑芝麻智能投后估值近20億美元。

《中國企業家》的報道中曾提到，小米在對黑芝麻智能進行投資盡調時，雷軍提醒單記章，“行業毛利很高，未來競爭會很激烈。”

2021年至2023年，黑芝麻智能毛利率分別為36.1%、29.4%、24.7%；同期，地平線毛利率分別為70.9%、69.3%和70.5%。

地平線創始人余凱曾表示，過高的毛利率是不真實的，他認為世界頂級芯片公司的毛利率最終會收斂到60%左右，包括了英偉達、Mobileye等。

然而，過去3年，黑芝麻智能毛利率逐年下滑。在招股書中，黑芝麻智能對此解釋稱，“主要由于自動駕駛產品及解決方案的收入貢獻增加，當中涉及更多硬件部件，從而導致較低毛利率。”

2021年至2023年，黑芝麻智能研發開支分別為5.95億元、7.64億元、13.63億元；同期，地平線研發費用分別為11.4億元、18.8億元、23.66億元。黑芝麻智能亦不如地平線。

而收入和毛利率，僅是黑芝麻智能在商業化方面不及地平線的結果，并非原因。

02、瞄準L2+級別市場應用，或錯失L2輔助駕駛市場

根據黑芝麻智能的招股書，2022年中國高算力自動駕駛芯片出貨量排名上，黑芝麻智能排第三，市占率5.2%；地平線排第二，市占率6.7%。

根據上述數據來看，兩家公司的差距似乎并不大。

然而，黑芝麻智能招股書中將50TOPS以上定義為高算力，恰好將地平線的征程2和征程3排除在外，只有征程5一款芯片在統計范圍內。

根據高工智能汽車的報告，以算力平臺來劃分，NOA可以分為三類，極致性價比的低算力平臺，可用于入門級高速NOA解決方案，算力需求為5—20TOPS左右；介于20—200TOPS的中算力平臺，可用于增強版高速NOA解決方案；高于200TOPS的高算力平臺，可用于城市NOA解決方案。

按上述標準劃分，黑芝麻智能已發布的芯片中，華山A1000L（16TOPS）可用于入門級高速NOA平臺；A1000（58TOPS）和A1000 Pro（106TOPS）都屬于中算力平臺，可用于增強版高速NOA。

對比黑芝麻智能和地平線的產品，華山A1000L和征程3互為競品；華山A1000、A1000 Pro和征程5互為競品。

而應用于L2輔助駕駛系統的征程2，這款地平線的主力出貨芯片，黑芝麻智能卻沒有與之匹配的產品。

導致這種結果的原因，或許源于兩家公司最初瞄準的市場和策略差異。

根據第一財經報道，在芯片的定位上，黑芝麻智能清晰地瞄準了客戶最希望他們覆蓋的市場——海量的L2+級別融合計算應用。

地平線創始人余凱在2023中國汽車重慶論壇上表示，“L2+以高速NOA為代表。”

從兩家公司主力出貨芯片來看，黑芝麻智能一步邁到中算力市場，而地平線則從L2輔助駕駛做起，再漸進到入門級NOA、增強式NOA。

雖然黑芝麻智能也推出了算力為16TOPS的華山A1000L，但卻是同A1000一起推出及量產的。

對于一家初創公司而言，黑芝麻智能團隊是否有足夠人員及精力兼顧這兩款產品的研發，是值得仔細考慮的。

這是否是導致華山A1000及A1000L相比征程2、征程3，從發布到量產周期更長的原因？

地平線副總裁兼智能汽車事業部總裁張玉峰曾說過，地平線目標之一是爭取拿到 L2輔助駕駛市場份額的第一。

根據地平線招股書，2023年，地平線是國內本土OEM的第二大高級輔助駕駛解決方案提供商，市占率21.3%，而黑芝麻智能不在前5之列。征程2相比A1000L的先發優勢，以及地平線對L2輔助駕駛市場的重視程度，或許是導致黑芝麻智能在L2輔助駕駛市場競爭力明顯不及地平線的重要原因。

03、與征程5同期量產，華山A1000出貨量超15.2萬片

在黑芝麻智能看重的L2+級自動駕駛市場上，依舊上不如地平線。

2022年9月，黑芝麻智能終于實現華山A1000量產，距離其發布時間已有兩年零三個月。

同月，地平線的征程5在理想汽車L8 Pro上實現量產首發。

可以說華山A1000和征程5是同一時間實現量產的，但前者是黑芝麻智能的首款車規級智駕芯片，后者已是地平線第三代車規級智駕芯片。

在華山A1000從發布到量產的這兩年間，地平線的征程2和征程3早已量產。

高工智能汽車的報告中稱，伴隨2022年以來輕量級行泊一體走紅，地平線抓住窗口期，憑借征程3在入門級NOA這一市場占據重要位置。

征程3算力雖然僅有5TOPS，但依舊可以在高精地圖覆蓋的高速公路及城市快速路等封閉道路，實現由A點到B點的NOA高階導航輔助駕駛。

地平線靠征程3的極致性價比搶占了一部分入門級NOA市場，也在客戶那里得到了經驗及信任值。

2021年初，地平線與理想汽車的合作頗受行業內關注。或許因為這是兩家初創公司間的合作，在自動駕駛方面的經驗都不夠多，看起來雙方都有“賭”的成分。

余凱曾在采訪中提到，理想ONE的項目地平線一開始投入100多人，雙方團隊一起沒日沒夜做了8個月左右。最終，2021年5月，地平線的征程3在2021年款理想ONE上實現量產首發。

這次合作也為后續征程5在理想L8 Pro量產首發奠定了基礎。

按照黑芝麻智能招股書，即算力高于50TOPS的芯片，截至2023年末，黑芝麻智能的華山A1000系列芯片總出貨量超過15.2萬片。

根據公開報道，2023年11月末，地平線征程5出貨量超過20萬片，而這是與華山A1000同時間量產的。

若算上征程3，地平線在NOA市場的份額還要比黑芝麻智能更高一點。

04、行業窗口期所剩不多，2024年至關重要

截至2023年末，黑芝麻智能有950名研發人員，占公司總員工數的86.7%；地平線擁有1478名研發人員，占員工總數的71.5%。

從人員規模來看，黑芝麻智能無論是員工總數還是研發人員數都不及地平線。

然而，根據兩家公司官網，黑芝麻智能在國內外共設有8個Base地，總部設在武漢，國內分部設在北京、上海、深圳、重慶、成都。此外，美國、新加坡也有分部。地平線共有5個Base地，總部在北京，在上海、南京、深圳、杭州設有分部。

地平線創始人余凱曾跟長城和比亞迪的高管承諾，“我們是世界上離你距離最近的芯片公司”。這個距離既是指物理距離，也是指地平線的服務態度。

據晚點LatePost報道，征程2上車長安，地平線派出的駐場員工最高時超過40人，而行業一般默認十幾個人已經算多了。相比之下，員工人數更少的黑芝麻智能，在人員分部上卻更為分散，這是否有利于服務客戶？

在服務態度之外，更重要的是芯片性能是否真實。

2023年7月，據鳳凰網科技《新視界》報道，“從一位曾與其洽談過合作的客戶處獲悉，經實測，黑芝麻的芯片產品A1000可能存在虛假宣傳問題。這位公司的技術人員透露，他們的標準測試結果與宣傳的算力相差了3倍。”

鳳凰網科技《新視界》的文章中還提及“黑芝麻的另一個投資方，也沒有用黑芝麻的芯片做開發，原因是黑芝麻工具鏈不完備，導致開發難度很大，客戶需要不斷踩坑、填坑，影響開發進度。”

可能是多種因素互相影響下，導致黑芝麻智能在市場競爭中落后了地平線一步。但站在當前時點上，黑芝麻智能更需要奮起直追。

2022年初，黑芝麻智能CMO楊宇欣表示，“2021年很多公司開始進入這一市場，預計在2025年，車企會建立起相關的供應商體系，汽車供應鏈一旦穩定后便少有調整，到時候不會有太多機會給新公司。因此，行業窗口期也就是未來3、4年時間，在2025年之前，黑芝麻智能要不斷證明自己，與更多車企、車型合作。”

2021年4月，黑芝麻智能華山A1000 Pro，瞄準的是L3級自動駕駛市場，但根據招股書目前A1000 Pro還未量產。

2023年4月，黑芝麻智能推出武當C1200，據稱這是首個車規級智能汽車跨域多功能融合計算平臺，預計2024年量產。

2024年3月，據楊宇欣透露，“華山系列全新A2000將于今年正式問世”。華山A2000針對L3及以上級別的自動駕駛場景使用，招股書中稱“已經獲得多家汽車OEM的正面反饋”。

從CMO楊宇欣過去的預判，以及黑芝麻智能產品布局來看，2024年對黑芝麻智能異常重要。

一方面，公司要推出更先進的高算力芯片，深度參與城市NOA競爭；另一方面，黑芝麻智能要盡快提升出貨量，增強交付能力，更重要的是要縮短產品從發布到量產的時間，盡快參與到市場競爭中去。