今年翻涌不息的自動駕駛IPO潮再次迎來一位出線者。

本周三，自動駕駛解決方案提供商知行科技正式以“1274”為股票代碼在港交所主板掛牌上市，發行價為每股29.65港元，成功摘得“港股自動駕駛第一股”頭籌。

自年初激光雷達獨角獸禾賽科技在納斯達克敲響鐘聲后，自營商用車、算法、硬件和ADSD輔助駕駛系統四大陣營的頭部玩家紛紛排起隊準備沖關上市。

6月，禾賽的老對手速騰聚創首次向港交所遞表，并在近期通過IPO聆訊；8月，同處激光雷達賽道的圖達通通過IPO備案，與自營商用車獨角獸文遠知行一同拿到赴美IPO的通行證；9月，蟄伏自動駕駛輔助系統賽道多年的縱目科技撤回上市申請，折戟科創板。

據不完全統計，年初至今，已有超過10家自動駕駛領域的代表公司申請或者更新了IPO進度。然而，火熱密集的上市潮卻讓市場感受到的寒意更甚。在資本寒冬、產品迭代趕不上落地速度、賽道越發擁擠變窄的背景下，“流血”上市已成一眾自動駕駛公司的常態。

翻開這些頭部代表的招股書，高度依賴大客戶、議價能力弱、業務前景堪憂等問題的困擾，刻畫出了玩家們踩著高蹺敲鐘的真實寫照。

正如這位剛剛登上高臺的“港股自動駕駛第一股”，亦面臨著下一步落腳何處的窘境。

#01

踩著高蹺敲鐘

知行科技成立于2016年底，總部設在蘇州。近年來致力于打造“智駕之城”的蘇州是工業強市，擁有相對完整的汽車零部件產業鏈，如圖達通、智加科技、Momenta、九識智能等不少智駕企業都聚集于此。

作為從蘇州走出來的企業，來自本土的資本自然沒有缺席。企查查顯示，蘇州工業園區禾裕壹號創業投資企業（有限合伙）、蘇州園區科創基金，先后于2020年、2022年跟投了知行科技的B輪和C+輪融資。蘇州工業園區產業投資基金亦是此次其上市發行認購的基石投資者之一。

除地方資本外，知行科技背后同樣不乏國資與知名資本的身影。IPO前，國家混改基金持有知行科技9.0%的股份，為最大機構投資方，僅次于創始人宋陽23.9%的持股。造車新勢力陣營的理想汽車也曾兩次出手投資知行科技，通過北京車和家持股4.5%。

之所以能贏得眾多資本青睞，一方面要得益于其起步于一個極具增長潛力的市場。

知行科技所在的自動駕駛域控制器賽道，是L2級至L5級自動駕駛的任務關鍵組件，負責融合并處理來自汽車傳感器的數據，以作出自動駕駛決策并觸發車輛中的執行器，亦可視為自動駕駛的大腦。在業界普遍有著“智能時代、域控先行”的說法。

另一方面，則要側目于知行科技的創始團隊。一個來自博世、KSS等汽車供應商巨頭的團隊，與其他大多數自動駕駛初創公司不同，知行科技的核心成員和技術積累主要來自產業鏈。CEO宋陽與CTO盧玉坤、副總裁李雙江均在國內主動安全及自動駕駛領域摸爬滾打多年。

宋陽曾是博世自動駕駛部在中國的一號員工和負責人，隨后又供職于全球四大汽車安全系統供應商之一的美國KSS，曾與盧玉坤共同主導了KSS與自動駕駛芯片鼻祖Mobileye的合作。

也正是基于這一背景，才讓這家公司初創成立不到兩年，就攀到了自動駕駛芯片巨人Mobileye的肩頭，成為Mobileye在全球第一家創業合作伙伴，并開始著手研發基于Mobileye的SuperVision系列產品。

很快，知行科技又找到另一大立足點。2020年10月，知行科技獲得了極氪001的定點函，整個過程僅用了3個月。一年后，全球首個落地Mobileye SuperVision方案的極氪001正式量產上市。

招股書中，供應商Mobileye和大客戶吉利成為知行科技腳下的高蹺，推動其業績節節升高。

2021年至2023上半年，知行汽車科技來自SuperVision的收入分別為0.86億元、12.49億元和5.10億元，分別占其同期總收入的48.3%、94.2%及93.9%。其中，自吉利集團的收入分別為91.0%、97.2%和98.6%。

2022年，站在兩大巨人肩頭的知行科技，躋身中國第四大自動駕駛域控制器提供商，市場份額為8.6%。如今，終于一步登臺，敲響上市鐘聲。

#02

高臺下的陰影

創業初期，宋陽曾在一次采訪中透露，按照當時公司的團隊規模以及銷售業績，可以立刻實現盈利，但如果繼續擴大規模、投入研發，賺錢就得“再往后拖一段時間”。

然而拖到今天，盈利依然是擋在知行科技面前的一道難關。

招股書顯示，2020到2022年，知行科技的總營收分別為0.48億、1.78億、13.26億元，年復合增長率高達202%。但與此同時，年內虧損分別為5382.7萬元、4.64億元、3.42億元，近三年累計虧損為8.6億。

今年上半年，知行科技實現營收5.43億元，較2022年同期的3.59億元增長51.24%；期內虧損9974.8萬元，較2022年同期的3.00億元收窄66.80%；經調整虧損為4616.1萬元，較2022年同期的3362.5萬元有所擴大。

盡管三年間其經調整凈虧損分別為0.36億、0.34億和0.17億元，處于逐步收窄的態勢中，但2023年預計仍為虧損。

與其不斷走高的營收與估值形成鮮明對比的是其持續下滑的毛利率。報告期內，知行科技的毛利率分別為20.01%、20.06%、8.3%、7.6%，經調整凈利潤率分別為-74.8%、-19.1%、-1.3%、-8.5%。

對于2022年毛利率的斷崖式下降，知行科技解釋稱主要由于在2021 年10月量產首個與Mobileye合作的SuperVision?項目后，自動駕駛域控制器解決方案銷售產生的收入占比有所上升，與其他業務分部相比，其毛利率較低。

但事實上，這還是SuperVision系列毛利率不斷增長至7.4%后的結果，2021年該業務毛利率僅為5.3%，今年上半年這一數字又回落到7.2%左右。而與其處于同一賽道的頭部玩家德賽西威，今年上半年智能駕駛業務的毛利率為17.01%，相比之下，知行科技的毛利率顯然有待提升。

從域控制器的功能邏輯來看，底層芯片是真正核心所在，這也導致相對于上游芯片廠商，域控制器提供商話議價能力處于弱勢。

尤其像在面對Mobileye這樣的芯片巨頭時，反應在知行科技的成本上，其向Mobileye采購本原材料的成本不菲且逐漸上漲，報告期內分別為0、0.5億元及7.84億元，占總成本的0、35.6%及64.5%。

另一方面，將自身業務增長完全捆綁在單一大客戶身上，同時也要承擔一榮俱榮，一損俱損的風險。

進入2023年以來，極氪汽車不再延續去年高增長勢頭，整體增速已經明顯放緩。今年前10個月，極氪的交付量達到9.2萬輛，但距離14萬輛的年交付量目標尚有差距，完成率僅為65.7%。

作為承接供貨商與生產商的服務提供商，為確保充足的存貨供應，知行科技需預測存貨需求及開支，提前向上下游合作伙伴下達訂單，并根據對特定產品的日后需求的估計進行產品生產。但這種準確預測產品需求的能力可能會受到多種因素影響，一旦存貨超過客戶需求或達不到客戶需求，會直接對其業績造成沖擊。

#03

夾縫生存的“中間商”

對于當下已經登上高臺的知行科技而言，最需警惕的是腳下的高蹺已不再如想象中那般牢固。

作為汽車系統集成商，知行科技從上游組件提供商Mobileye采購并整合到集成解決方案中，進而再兜售給吉利這樣的OEM，扮演著第三方“中間商”的角色。

弗若斯特沙利文的數據顯示，2019年，搭載自動駕駛域控制器的車型在全球市場占比0.5%，到2022年，這一數字增長到了16.5%。這一年，國內自動駕駛域控制器市場規模估算為98億元，但第三方供應商分走的蛋糕僅占三成。

這表明，在自動駕駛產業鏈中，第三方“中間商”并非占據著市場主導地位，玩家不僅要面對激烈的同行競爭，且面臨著蛋糕被車企自研進一步分食的壓力。

在新能源汽車量產上市大戰的前半場，主機廠為了少踩坑、快速、低成本拿到打包方案，往往選擇與第三方“中間商”合作。如最早小鵬汽車和德賽西威的組隊，讓當年搭載了IPU03的小鵬P7一炮打響，迅速成為小鵬的主力產品。這種聯手打開局面的成功，后來再次在極氪001上演。

但隨著車企大戰走入下半場，自研自動駕駛域控制器，于主機廠而言意味著成本更低、研發周期更快、契合度更高，也就決定其在日后的市場競爭中能占據更多的主動權。對于一些已經實現大規模量產的頭部玩家來說，自然也成為一道必選題。

比較典型的如特斯拉，采取自動駕駛域控制器全自研模式，自研中央計算模塊CCM和區域車身控制模塊BCM，域控制器由代工廠生產制造，開辟出一條車企自研的新道路。國內廠商，比亞迪、蔚來和小鵬等都已經積極跟進，展開在自研道路的試水。

目前，吉利尚未公開透露出在自動駕駛域控制器自研方面的動作。但正如知行科技在招股書中坦言，“近年來，吉利集團開始內部開發其車型的各種自動駕駛能力，其亦與其他提供商合作開發自動駕駛解決方案”。

事實上，早已上岸A股的德賽西威在去年就已突破成為吉利的一大供應商，并獲得了吉利集團在智能駕駛域控制器等方面的項目訂單。

身為英偉達全球六大合作伙伴之一，德賽西威已研發并量產四代自動駕駛域控制器產品。其中 IPU03和IPU04兩代產品分別是與小鵬汽車、理想汽車共同研發，目前均已完成量產交付階段。

在日漸激烈的市場競爭下，去年知行科技交出了第四名的成績，顯然是一個不前不后的名次。知行科技目前產品主要為iFC系列、iDC系列以及SuperVision?，后者無疑是它的王牌產品。而這一與供應商Mobileye合作而來的產物，其核心的軟件為Mobileye所有，并非基于知行科技的專有算法。

知行科技已感知到松綁的跡象，“據我們基于與Ｍobileye的討論所知，極星及Mobileye或會與其他系統集成商合作將其新一代自動駕駛解決方案（包括Chauffeur?）加入我們同意開發的某款車型”。

同時，它必然明白不要把所有雞蛋放進一個籃子的道理，已經在嘗試尋找更多落腳點。今年以來，知行科技正在推動開發iDC High及iFC 3.0解決方案，iDC High為支持全場景自動駕駛體驗的高算力解決方案，預計明年交付。

當前，知行科技已拿到包括吉利汽車、長城汽車、奇瑞汽車及東風汽車在內的16家OEM客戶的定點函。其中，長城旗下一款即將上市的新車將搭載其自研的iFC 2.0產品。但真正能落地的定點函，仍有待觀察。

對于已經站上高臺的知行科技而言，摘下高蹺或將會是一個痛苦且危險的過程。